FIRA Pose
Farmity Intelligence Radar Analysis — 3D Human Pose & Motion Tracking
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◾ 개요
FIRA Pose는 파미티가 자체 개발한 mmWave 레이더 하드웨어 FIRA_PRO와 함께
동작하는 3차원 자세 및 행동 인식 플랫폼입니다.

FIRA_PRO에서 획득한 레이더 신호를 기반으로,
사람의 3차원 자세와 움직임을 실시간으로 인식합니다.
비전 기반 시스템을 대체할 수 있는 Spatial AI Radar 플랫폼으로,
조명·가림·프라이버시의 제약 없이 사람의 움직임을 정확히 감지합니다.

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◾ 핵심 기술 구성
- Hardware : FIRA_PRO (Farmity 자체 개발 mmWave 레이더 모듈)
  · 77GHz FMCW 기반 다중 안테나 어레이 구조  
  · 실시간 데이터 스트리밍 및 고정밀 거리·속도 추정  
- Signal Processing : Range FFT / Doppler FFT 기반 Point Cloud 생성  
- AI Engine : Heatmap 추론 기반 3D Skeleton Detection 및 Pose Classification  
- Temporal Filtering : 움직임 패턴(Arm, Leg, Head swing 등) 분석  
- Integration : FIRA Pose 전용 플랫폼 (실시간 Viewer, Dashboard, API 연동)

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◾ 주요 기능
• 인체 존재 감지 (Presence & Occupancy Detection)  
• 3차원 자세 추정 (Standing / Sitting / Lying / Fall / Transitional Movement)  
• 사지 Keypoint 추정 및 Skeleton Tracking  
• 섬떨림(Tremor) / 발작(Seizure) 등 의료적 행동 구분  
• 환경광, 가림, 프라이버시의 영향을 받지 않는 비접촉 감지  
• FIRA_PRO와 직접 연결되는 Plug & Play 구조  
• 실시간 Point Cloud 시각화 및 로그 데이터 저장  

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◾ 의료 협업 및 섬망(Delirium), 뇌질환 행동장애 감지 연구
FIRA Pose는 중앙대학교병원 및 K-MEDI(대구경북첨단의료산업진흥재단)와 협력하여  
정신과 및 중환자실 환경에서의 섬망(Delirium)및 뇌질환 행동 감지 연구에 활용되고 있습니다.

- 정신과 환자의 비정상 행동 패턴(과운동성·저운동성)을 3D Skeleton 데이터로 분석  
- 섬망 및 환자 행동장애 데이터 프레임 100만건이상 보유
- 심박·호흡 등 FIRA Vital 생체신호와 연계하여 섬망 발생 전후 상태를 통합 감시  
- 의료진의 임상 기록(EHR) 및 영상 없이 행동 기반 인지 이상 감지  
- AI 모델이 수면-각성 리듬, 미세 움직임, 주시 패턴 변화를 학습하여  
  섬망의 조기 발생을 예측하는 연구 진행 중  

이 연구는 병원 내 정신건강 데이터와 mmWave 행동데이터의 융합을 통해  
비접촉 인지 모니터링 기술의 새로운 가능성을 제시합니다.

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◾ 활용 분야
- 의료 : 환자 낙상·경련 감지 / 재활 행동 모니터링  
- 스마트홈 : 재실 감지 / 수면 상태 인식  
- 산업 : 작업자 동작 감지 / 위험 구역 접근 차단  
- 보안·감시 : 비가시 환경 인체 감지 / 접근자 인식  
- 로봇·드론 : 인체 위치 추적 및 협업 로봇 안전 기능