Drone AI
Farmity Spatial Intelligence — Vision-Based 3D Mapping & Autonomous Navigation
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◾ 개요
Drone AI는 파미티가 개발한 단렌즈 RGB 카메라 기반 3차원 매핑 시스템으로,  
LiDAR나 레이더 없이 단일 또는 다중 카메라만으로 공간을 인식하고  
정밀한 3D 맵을 생성하는 AI 비전 매핑 플랫폼입니다.

딥러닝 기반의 Visual-Inertial SLAM(비전 관성 SLAM) 구조를 적용하여  
드론이 비가시·GPS 음영 환경에서도 자율비행하며  
고정밀 3차원 포인트맵을 실시간으로 구축할 수 있습니다.

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◾ 핵심 기술 구성
- Vision Sensor : RGB  (LiDAR/Stereo / Depth Camera 불필요)
- Core Algorithm : Deep Feature-based Visual SLAM  
  (ORB-SLAM3, DSO, DeepVO 기반 자체 개선 알고리즘)
- Mapping Engine : RGB Image Sequence → Dense Point Cloud Reconstruction
- AI Enhancement : CNN 기반 Feature Matching & Loop-Closure Refinement
- Visualization : WebGL 기반 실시간 3D 맵 뷰어, Path Tracking Dashboard

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◾ 주요 기능
• RGB 영상만으로 실시간 3차원 공간 매핑  
• Dynamic Object Removal 및 광량 변화 보정  
• AI Feature 추출을 통한 반복 장면 인식 및 루프 클로징  
• Point Cloud → Mesh 변환 및 모델 Export 지원  
• 클라우드 기반 실시간 맵 업로드 / 협업 시각화  

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◾ 활용 분야
- 구조물·교량·터널 3D 스캔 및 복원  
- 재난현장·산업단지 실시간 지도화  
- 실내·지하공간 비전 내비게이션  
- 농장·골프장·스포츠장 등 대규모 지형 매핑  
- 로봇 / 자율주행차량용 학습 데이터셋 구축