Technology Farmity Drone AI Drone AIFarmity Spatial Intelligence — Vision-Based 3D Mapping & Autonomous Navigation─────────────────────────────── ◾ 개요Drone AI는 파미티가 개발한 단렌즈 RGB 카메라 기반 3차원 매핑 시스템으로,  LiDAR나 레이더 없이 단일 또는 다중 카메라만으로 공간을 인식하고  정밀한 3D 맵을 생성하는 AI 비전 매핑 플랫폼입니다. 딥러닝 기반의 Visual-Inertial SLAM(비전 관성 SLAM) 구조를 적용하여  드론이 비가시·GPS 음영 환경에서도 자율비행하며  고정밀 3차원 포인트맵을 실시간으로 구축할 수 있습니다. ───────────────────────────────◾ 핵심 기술 구성- Vision Sensor : RGB  (LiDAR/Stereo / Depth Camera 불필요)- Core Algorithm : Deep Feature-based Visual SLAM    (ORB-SLAM3, DSO, DeepVO 기반 자체 개선 알고리즘)- Mapping Engine : RGB Image Sequence → Dense Point Cloud Reconstruction- AI Enhancement : CNN 기반 Feature Matching & Loop-Closure Refinement- Visualization : WebGL 기반 실시간 3D 맵 뷰어, Path Tracking Dashboard ───────────────────────────────◾ 주요 기능• RGB 영상만으로 실시간 3차원 공간 매핑  • Dynamic Object Removal 및 광량 변화 보정  • AI Feature 추출을 통한 반복 장면 인식 및 루프 클로징  • Point Cloud → Mesh 변환 및 모델 Export 지원  • 클라우드 기반 실시간 맵 업로드 / 협업 시각화   ───────────────────────────────◾ 활용 분야- 구조물·교량·터널 3D 스캔 및 복원  - 재난현장·산업단지 실시간 지도화  - 실내·지하공간 비전 내비게이션  - 농장·골프장·스포츠장 등 대규모 지형 매핑  - 로봇 / 자율주행차량용 학습 데이터셋 구축  

Technology FIRA Vital FIRA VitalFarmity Intelligence Radar Analysis — Non-Contact Vital Sign Monitoring─────────────────────────────── ◾ 개요FIRA Vital은 파미티가 자체 개발한 mmWave 레이더 하드웨어 FIRA_BASE와 함께동작하는 비접촉 생체신호(Vital Sign) 측정 플랫폼입니다. 단일 센서로 심박수, 호흡수, 맥박 변동 등을 실시간으로 측정하며,AI 기반 신호처리 알고리즘을 통해 정밀하게 분석합니다.빛, 가림, 거리 등 외부 환경의 영향을 받지 않으며,의료, 헬스케어, 스마트홈 환경에서 지속적이고 위생적인 모니터링을 제공합니다. ───────────────────────────────◾ 핵심 기술 구성- Hardware : FIRA_BASE (Farmity 자체 개발 mmWave 레이더 모듈)  · 77GHz FMCW 기반 단일 안테나 어레이 구조    · 저전력, 고감도, 실시간 데이터 스트리밍 지원  - Signal Processing : Range FFT / Doppler FFT 기반 거리·속도 추출  - Filtering : Band-Pass Filtering (호흡 0.1~0.5Hz, 심박 0.8~2.0Hz)  - Feature Extraction : Frequency Peak Detection 및 Phase Tracking  - AI Engine : Deep Vital Algorithm (Heart Rate / Respiration Rate Estimation)  - Integration : FIRA Vital 전용 플랫폼 (실시간 Dashboard, API, 데이터 로그) ───────────────────────────────◾ 주요 기능• 비접촉식 심박수, 호흡수, 맥박 측정  • 환경 노이즈 제거 및 신호대잡음비(SNR) 최적화  • 다중 인체 생체신호 동시 감지 및 분리  • 실시간 생체 데이터 시각화 및 모니터링  • 이상 신호 패턴 분석 및 알람 기능  • FIRA_BASE와 직접 연결되는 Plug & Play 구조 ───────────────────────────────◾ 성능 및 데이터- 생체신호 검증 : Polar H10 및 고해상도 영상 기반 교차 검증  - Dataset : mmWave FMCW Radar Vital Sign Monitoring Dataset  - 측정 거리 : 0.4 m ~ 1.6 m  - 정확도 : 심박·호흡 검출 정확도 80% 이상 (목표)  - 프레임 속도 : 24 fps (실시간 처리) ───────────────────────────────◾ 활용 분야- 병실·요양병원 환자 모니터링  - 수면 상태 분석 및 호흡 장애 감지  - 스마트홈·헬스케어 IoT 디바이스  - 비접촉 생체 데이터 기반 건강 모니터링  - 차량 내 운전자 생체 상태 감시 시스템

Technology FIVIS SafeX FIVIS SafeXVision & Spatial AI Safety System─────────────────────────────── ◾ 개요FIVIS SafeX는 Vision & Spatial AI 기술을 기반으로산업·보안·소방 환경에서 사람의 행동, 자세, 위치, 위험요소를3차원 공간에서 실시간으로 인식하고 대응하는공간지능형 안전관리 플랫폼입니다. 기존 CCTV나 네트워크 카메라 인프라를 그대로 활용하며,별도의 센서 설치 없이 소프트웨어 업그레이드만으로AI 안전지능 기능을 추가할 수 있습니다. ───────────────────────────────◾ 핵심 기술 구성- Vision-based Spatial AI (RGB/Depth → 3D Reconstruction)- AI Engine : Human Detection / Pose Estimation / PPE Recognition / Event Classification- 3D Spatial Analysis : Depth 추론 기반 Point Cloud 생성 및 객체 거리 계산- Safety Intelligence : 화재·침입·낙상 등 비정상 이벤트 자동 감지 및 경보- Integration : Edge AI 카메라 + 기존 CCTV + 중앙 대시보드 + 클라우드 서버 연동 ───────────────────────────────◾ 주요 기능• 기존 카메라 영상을 활용한 실시간 3D 공간 분석• 작업자 행동·자세 인식 (3D Skeleton & Pose Estimation)• PPE 착용 여부 인식 (안전모, 조끼 등 보호장비)• 화재·연기·침입 등 이상 상황 자동 감지• 가상 Fence 기반 위험 구역 접근 감지 및 경보• AI 기반 위험 예측 및 로그 분석 리포트 제공 ───────────────────────────────◾ 활용 분야- 산업 안전 (공장, 건설, 물류)- 보안 감시 (시설, 주차장, 터널)- 소방·재난 대응- 스마트시티 인프라 모니터링- 의료·병실 내 안전 감지 확장

Technology Farmity Animal AI FIRA Animal AIFarmity Intelligence Radar Analysis — Pet Healthcare & Behavioral Monitoring─────────────────────────────── ◾ 개요FIRA Animal AI는 파미티가 개발한 mmWave 레이더 플랫폼 FIRA_BASE / FIRA_PRO를 기반으로 하는비접촉형 반려동물 헬스케어 및 행동 분석 시스템입니다. 본 기술은 파미티의 특허 “반려동물 헬스케어 모니터링 시스템 및 방법” (출원번호 P24-0057)에 기초하며,켄넬 또는 산소방, 동물병원, 재활·훈련 센터 등 다양한 환경에서반려동물의 생체신호와 행동 데이터를 실시간으로 분석합니다. 조명, 털색, 체형, 움직임 제약에 관계없이 mmWave 신호만으로심박·호흡·활동 패턴을 감지하고, AI 알고리즘이 스트레스·불안장애·질병 징후를 판별합니다. ───────────────────────────────◾ 주요 기능• 심박·호흡·체온 등 비접촉 생체신호 감지  • 3D Point Cloud 기반 동물의 움직임·자세 인식  • 불안·스트레스 행동( pacing, restlessness, shaking ) 감지  • 질병 발생·수면·호흡 패턴 이상 자동 알림  • 보호자·수의사용 실시간 모니터링 및 알람 시스템  • 영상 없이 개인정보가 없는 레이더 기반 관찰   ───────────────────────────────◾ 의료 및 연구 협업 - 경북대학교 수의과대학·동물병원 네트워크** : 반려동물 심박·호흡 데이터 수집 및 학습 모델 확장   - K-MEDI (대구경북첨단의료산업진흥재단) : 대규모 의료 빅데이터 연계 및 모델 검증   ─────────────────────────────── 이를 통해 FIRA Animal AI는 사람의 생체신호 인식 기술을 동물의 정서·건강 상태 분석으로 확장하며,의료·수의학·헬스케어 전반에 걸친 Cognitive Health Radar AI 플랫폼으로 발전하고 있습니다. ───────────────────────────────◾ 활용 분야- 동물병원 / 산소방 / 입원·재활 케이지 모니터링  - 반려동물 호텔·보호소 실시간 건강 관리  - 동물 실험·행동 연구 자동 기록 시스템  - 수의학적 불안·질병 패턴 조기 탐지 연구  - 스마트 펫케어 IoT / 가정용 헬스 모니터링  

Technology Farmity HealthcareAI Farmity Healthcare AI 는 생체영상, 생체데이터, 행동 등 다양한 모달을 인식하여 수요자의 맞춤에 따른 산업 분야에 적용할 수있는 솔루션입니다. 

R＆D 난접근성 화재 대응을 위한 가스하이드레이트 소화탄 및 화재 진압 기술개발, 다부처 2023~2027, 공동연구개발기관 주식회사 파미티사업명 : 난접근성 특수화재 진화를 위한 고기능성 소화탄 및 무인 능동진압 기술개발과제명 :  난접근성 화재 대응을 위한 가스하이드레이트 소화탄 및 화재 진압 기술개발전문기관 :다부처

Platform 산업근로자 개인 건강관리 플랫폼 KMedi MOU 및 공동개발 플랫폼